2025/03/12 15:22:36 1,702次浏览

智元机器人发布人形机器人灵犀x2 : 会骑自行车的通用人形机器人 (来源:每日经济新闻)

灵犀x2机器人:滑滑板、骑自行车、能做家务 (来源:蓝鲸财经)

3月11日消息,智元 机器人 正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀x2。灵犀x2具备完善的运动、交互及作业能力。

运动方面,灵犀x2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度,未使用任何并联结构。配备小脑 控制器 xyber - edge、域控制器 xyber - dcu 、智能电源管理系统 xyber - bms 及核心关节模组powerflow等核心组件,灵犀 x2实现了运控 算法 层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势,灵犀x2展现了令人惊叹的运动灵活性,走路、奔跑、转身一气呵成,还能大秀舞技,踩滑板车、玩平衡车、骑 自行车 等高难度动作也不在话下,运动灵活性远超同类产品。

交互能力方面,作为第一台真正具备复杂交互能力的 “灵动机器人”,灵犀x2搭载了基于vlm的多模态交互大模型“硅光动语”,能够实现毫秒级的交互反应,通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态,并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到了模型当中,赋予了灵犀x2更加鲜活的“生命力”,比如模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”,还有各类细小动作和肢体语言,让机器人拥有更多情绪表达的能力。

作业能力方面,基于一脑多形的智元启元大模型go-1,x2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力,可在某些任务中实现多机协作,并外溢到日常生活的方方面面,实现机器人的“吉祥三保”,即保安、保姆、保洁,同步应用于教育、医疗等多个领域。同时,灵犀x2采用轻量化设计,可模块化拓展,拥有完备的二次开发接口,以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案,用户可根据需求自由探索,为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用,实现“人形机器人人人玩”。(崔玉贤)

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