2025/03/12 15:26:27 1,011次浏览

“成都造”人形机器人又有新进展。

3月10日,红星新闻记者从成都人形机器人创新中心获悉,全国首个无需人工干预、无需遥控,能自主完成跨空间任务的 “人形机器人任务规划推理执行系统”——raydiculous—1现已正式亮相。这标志着,人形机器人的“大脑”更加智能化,向应用场景实用化迈出了关键一步。

这是个啥系统?到底有啥用?这是一个基于3dsgs技术路径的人形机器人规划推理执行系统。“这项技术能让机器人像人一样,能自己‘看懂’周围的环境、规划行动路线并完成任务,不再依赖人工遥控。”成都人形机器人创新中心研发人员表示,简单来说,这项技术可以让机器人变得更“聪明”更“主动”“可以使机器人自主地从一个空间,移动到另一个空间,完成取物、巡检等复杂任务。相较于传统依赖大量算力的系统,这种方法更高效、实时,标志着智能机器人的实用化迈出了关键一步。”

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥,才是真正的人形机器人的产业化临界点。”该研发人员解释,将这项技术应用在成都“贡嘎”机器人身上,它实现了长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行,“机器人的‘思考半径’扩大了很多。让机器人不仅能识别桌椅、门廊等物体,更能理解厨房、卧室等空间逻辑,甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。”这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

面对全球ai竞赛中“堆算力、卷数据”竞赛,“我们采用‘视觉-语言-动作’模型,即‘vslam导航 调用感知和执行’等系列小模型进行技术攻关,并取得了意想不到的效果。”该研发人员表示,随着技术难关的不断攻克,人形机器人将会越来越“聪明”,产品的实用性、行业的产业化将成为可能。

红星新闻记者 赵雨欣 图据受访者

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